剑桥大学开发基于石墨烯的“人造皮肤”使机器人拥有更接近人类的触觉

盖世汽车讯 机器人的视觉和运动能力日益增强，但触觉仍然是其主要弱点之一。据外媒报道，剑桥大学的研究人员开发出了一种微型触觉传感器，有望赋予机器人更接近人类触觉的感知能力。

该传感器基于液态金属复合材料和石墨烯——一种二维碳材料制造。这种“皮肤”不仅能让机器人感知到其施加在物体上的力度，还能感知到力的方向、物体是否滑动，甚至表面的粗糙度，其空间分辨率之小足以媲美人类指尖。相关研究成果发表于期刊《Nature Materials》。

人类手指依靠多种机械感受器同时感知压力、力、振动和纹理。在人工系统中重现这种多维触觉感知是一项重大挑战，尤其是在需要兼具小型化和耐用性以满足实际应用需求的设备中。

主导这项研究的是剑桥大学石墨烯中心的Tawfique Hasan教授，他表示:“大多数现有的触觉传感器要么体积过大，要么过于脆弱，要么制造工艺过于复杂，要么无法准确区分法向力和切向力。这一直是实现真正灵巧的机器人操作的主要障碍。”

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